P. filamentosus trưởng thành có kích thước tối đa được ghi nhận là khoảng 6 cm. Vây đuôi cụt ở cá mái; xẻ thùy (hình đuôi kéo) ở cá đực. Cá mái màu đỏ cam, chuyển sang màu vàng và trắng ở dưới với một vài sọc tím dọc theo đầu và thân; mống mắt màu đỏ tươi. Màu sắc của cá đực từ đỏ cam đến vàng nhạt; trắng ở dưới. Vây lưng và vây hậu môn màu đỏ tía hoặc màu nâu tím, có viền màu xanh da trời. Vây đuôi có thùy màu đỏ tía với viền xanh ở cạnh trên và dưới. Vây bụng có màu đỏ tía với viền trước màu xanh. Cá đực mùa giao phối phần lớn cơ thể màu nâu đỏ hoặc đỏ tía với các sọc màu xanh da trời; màu nâu cam trên trán. Vây lưng màu vàng nhạt đến trắng, đôi khi có vùng màu xanh lục dọc theo gốc, và chủ yếu là màu vàng ở phần gai[1].

Số gai ở vây lưng: 8 – 9; Số tia vây mềm ở vây lưng: 11; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số tia vây mềm ở vây hậu môn: 8 – 10; Số tia vây mềm ở vây ngực: 14; Số gai ở vây bụng: 1; Số tia vây mềm ở vây bụng: 5; Số lược mang: 14[1].